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伺服電機(jī)自帶編碼器為什么還要外加編碼器?

更新時(shí)間:2021-07-20點(diǎn)擊次數(shù):6564

伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。

2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。

伺服電機(jī)編碼器介紹

伺服電機(jī)編碼器安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,磁電編碼器,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率,當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國內(nèi)廠家尚不多見;此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對位置,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。

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伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得:轉(zhuǎn)子速度,轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置,可以完成:

A、伺服電機(jī)的速度控制

B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

C、機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))

D、定點(diǎn)停車

2、編碼器類型非常多,絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)),但線數(shù)越高,編碼器價(jià)格就越貴,所以必須了解控制系統(tǒng)的要求,以選擇最合適的編碼器

3、對于增量性編碼器,較為常用,但最大的問題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用絕對值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。


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