貝加萊B&R通訊模塊8I0IF109.200-1工控備件
模塊8I0IF109.200-1
模塊X20AT4222
模塊X20PS4951
模塊8EI024HWSS0.0200-1
伺服電機8LSA45.EA030D600-3
電機8LSA37.DB030D200-3
伺服電機8LSA26.E5060D100-3
伺服電機8GA40-040--012S1L2
驅(qū)動器8BVI0055HWDO.000-1
模塊8I64T400400.0X-000
模塊8I66T400037.0X-000
CPU模塊X20CP1685
觸摸屏5AP923.1505-00
模塊X67CA0E41.0500
伺服電機8LSA57.R2030D100-3
模塊X20IF1043-1
模塊X20SC0806
模塊X20SLX806
減速器8GP60-115--040R2J4
模塊X20AI4632
伺服驅(qū)動器8BVP0880HW00.000-1
觸摸屏4PPC70.101G-23B
伺服控制器8LSC65.E0022D611-3
電機8LSA75.R2030D100-3
伺服電機8LSA57.R2030D100-3
伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機速度是直線式指令工作模式。
伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號，電機速度是環(huán)狀式指令工作模式。
速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：
1、反饋編碼器使用增量式編碼器。
2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。
3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機軟件里面進行設置和實際線數(shù)一致。
4、電機極對數(shù)要在伺服控制器上位機軟件電機極對數(shù)選項設置正確。
5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。
以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關知識
