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　　貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

　　貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成?？梢詫?shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。

　　為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中需注意以下問題：

　　1、對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。

　　2、應(yīng)經(jīng)常檢查裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。

　　3、應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

　　4、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)保養(yǎng)：

　　應(yīng)經(jīng)常給系統(tǒng)通電，在鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的設(shè)備，過(guò)了梅雨天后，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。