力士樂Rexroth扭矩槍電機(jī)臨時現(xiàn)貨

伺服電機(jī)是如何工作的？

伺服電機(jī)可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號通過控制線進(jìn)行控制，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個方向上均只能轉(zhuǎn)動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，具體取決于信號的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms），將使軸沿順時針旋轉(zhuǎn)90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms），將使軸沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度；

在每個脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號發(fā)生器，對應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據(jù)上述原理對電機(jī)進(jìn)行控制。

力士樂Rexroth扭矩槍電機(jī)臨時現(xiàn)貨

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電機(jī)控制系統(tǒng)是控制電機(jī)的啟動、加速、減速以及停止。電機(jī)控制系統(tǒng)在不同電機(jī)的類型和電機(jī)的使用場合達(dá)到各種要求以及目的。那么電機(jī)控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢？

電機(jī)控制系統(tǒng)擁有啟動控制和調(diào)速控制。

啟動控制

三相異步電機(jī)啟動方式：

全電壓直接啟動

降壓啟動

增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動

單相異步電機(jī)的啟動方式：

電容啟動

電阻啟動

PTC啟動

罩極啟動

調(diào)速控制

電機(jī)調(diào)速方法包括：

串電阻調(diào)速

變頻調(diào)速

變極調(diào)速及矢量控制

直接轉(zhuǎn)矩控制

一般電機(jī)控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機(jī)本體上，大部分是電擊上不能修復(fù)的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等。

對于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對其故障進(jìn)行容錯，比如電流傳感器故障和電機(jī)位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機(jī)控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進(jìn)行必要的容錯，避免造成和硬性一樣不能修復(fù)的故障。

對于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機(jī)系統(tǒng)功率輸出的方法。